МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ
Описание проекта: Разработка предназначена для повышения качества управления беспилотными летательными аппаратами с учетом неопределенности параметров возмущающих воздействий, действующих со стороны окружающей среды на объект управления.
Преимущества:
Использование предложенной системы управления приведет к повышению качества управления, а следовательно, и быстродействию с точки зрения настройки системы, возможности более эффективного противодействия возмущающим воздействиям, повышению робастности системы, что в целом положительно скажется на жизнестойкости объекта управления.
Достигнутые результаты:
Настройка параметров регулятора возможна при более детальном исследовании беспилотного летательного аппарата как объекта управления.